Z+F FlexScan22
Mobiles SLAM Scanning mit Ingenieurgenauigkeit
Mit dem Z+F FlexScan22 können Sie große Scanprojekte noch effizienter durchführen und müssen dabei nahezu keine Kompromisse bei der Erfassungs- und Detailgenauigkeit hinnehmen. Die mobile Scanplattform von Zoller+Fröhlich ist die weltweit erste SLAM basierte Scanlösung mit Ingenieurgenauigkeit! Der Grund: Zum Ersten Mal wird für SLAM basiertes Scanning ein hochwertiger Lidar Sensor, der Z+F IMAGER 5016, verwendet. Durch die hohe Reichweite und Auflösung sowie das sehr geringe Messrauschen ist der Z+F IMAGER 5016 die ideale Basis für genaues und robustes SLAM Scanning.
Die mobile Scan Lösung von Zoller+Fröhlich erlaubt erstmalig auch die Integration von statischen Scans bei der Trajektorienberechnung. Für Großprojekte in der Industrie- und Ingenieurvermessung bedeutet dies weniger Aufwand für das Anbringen und Einmessen von Targets.
flexible Montage
Auf der Z+F FlexScan22 Plattform kann der Scanner in zwei verschiedenen Positionen montiert werden. Die erste Option ist für die Verwendung der Plattform als Rucksacklösung und eignet sich damit ideal für das Scannen von Außenbereichen und großräumigen Innenbereichen wie z.B. Industriehallen, Flughäfen und Bahnhöfen. Die zweite Montage Option erlaubt die Verwendung der Plattform auf fahrbaren Stativwagen, festen Hoch- und Überkopfstativen sowie Robotern. Die Wahl der für Ihr Projekt passenden Trägerplattform ist dabei nahezu unbegrenzt.
360° Kamera
Für eine bildliche Dokumentation Ihres Objektes und pixelgenaue Kolorierung der Punktwolke kann die Z+F FlexScan22 Plattform in Kombination mit einer 360° Kamera verwendet werden. Zwei hochwertige Kameras liefern Bildinformationen für brillante 360° Panoramabilder. Die Frequenz der Bildaufnahmen kann dabei in 3 Stufen (0.5Hz, 1Hz, 2Hz) individuell vom Benutzer eingestellt werden. Über diese Automatik wird sichergestellt dass über den gesamten Track keine wichtigen Bilder vergessen werden. Bei der späteren Prozessierung der Daten erfolgt eine Filterung der Bilder über die Weglänge oder Zeit. Die 360°-Panoramen können einzeln exportiert oder in einer *.E57 Datei eingebettet werden.
Datenspeicherung
Alle Sensordaten der integrierten IMU, der 360°-Kamera sowie die mobilen und statischen Scans werden zentral auf einer internen 1TB-Festplatte der Z+F FlexScan22 Plattform gespeichert. Die Datenübertragung zu Ihrem Auswertungsrechner erfolgt entweder über den Anschluss einer externen Festplatte (USB 3.0) oder die Verwendung des Gigabit-Netzwerkanschlusses. Diese Art des Datenmanagements sorgt für eine hohe Datensicherheit und schützt vor ungewolltem Verlust Ihrer Messdaten.
Power Management
Die Stromversorgung der Z+F FlexScan22 Plattform erfolgt über die Standard Batterien des Z+F IMAGER 5016. Ein Batterie Set reicht dabei für 3 bis 4 Stunden Scaneinsatz. Durch die effiziente Art zu Scannen können damit z.B. 8.000qm Bürofläche erfasst werden. Die Batterien werden direkt über die Z+F FlexScan Plattform oder über das Standard Zubehör vom Z+F IMAGER 5016 geladen.
lokale Datenprozessierung mit Z+F LaserControl SLAM PlugIn
Für Ihre mobilen Scanprojekte im Bereich der kritischen Infrastruktur oder für sensible Industriekunden erfolgt die Datenprozessierung lokal auf Ihrem Auswerterechner. Sie behalten dabei die Kontrolle und Verantwortung über die vertraulichen Daten Ihres Auftraggebers ohne die Verwendung von Cloud Services.
Mit dem SLAM PlugIn für Z+F LaserControl erfolgt die
- Optimierung der Trajektorie über Schleifenschlüsse, Targets und statische Scans
- Erstellung der ZFDB Datenbankstruktur zur Visualisierung Ihrer Datensätze
- Bereinigung / Filterung der Datenbank von Störpixeln (z.B. bewegte Objekte)
- Kolorierung der Punktwolke und Erstellung der 360°-Panoramen
- Export in Standard Austauschformate wie z.B. *.LAS oder *.E57.
Als Techniker oder Ingenieur können Sie alle Prozesse über individuelle Projektparameter selber anpassen und kontrollieren. Zum Schluss liefert Ihnen die technet Scantra Schnittstelle wichtige Genauigkeitsinformationen über ein Protokoll der Ausgleichung aller Beobachtungen (mobile Scans, statische Scans mit Kompensatorinformation, Targets und Tachymetrie).
